问答题
他励直流电动机的技术数据为PN=29KW,UN=440V,IN=76A,nN=1000r/min,Ra=0.377Ω,Iamax=1.8IN,TL=TN。拖动一辆电车,摩擦负载转矩TL1=0.8TN,下坡时位能负载转矩TL2=1.2TN,问: