判断题
数字PID控制算法的改进方法包括积分分离、带死区、微分先行、不完全微分抗积分饱等。
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判断题
双线性变换法可以使不稳定的D(s)变换成稳定的D(z)。
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零极点匹配法根据S域与Z域的转换关系z=eTS,将D(s)在S平面的极点和有限零点一一对应地映射到Z平面上D(z)的极点和零点,使D(z)的零极点与连续系统D(s)的零极点完全相匹配。
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