问答题

案例分析题

在下图a所示曲柄滑块机构中,已知各构件的尺寸及位置,设原动件的角速度ω1为常数。图b和图c分别为该机构在图示位置时的速度多边形和加速度多边形,各图的比例尺分别为:

求构件2的角速度ω2和角加速度ε2。要求写出计算关系式,并根据图中线段尺寸比例求出其大小,说明其方向。

【参考答案】

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