问答题
案例分析题
在下图a所示曲柄滑块机构中,已知各构件的尺寸及位置,设原动件的角速度ω
1
为常数。图b和图c分别为该机构在图示位置时的速度多边形和加速度多边形,各图的比例尺分别为:
求构件2的角速度ω
2
和角加速度ε
2
。要求写出计算关系式,并根据图中线段尺寸比例求出其大小,说明其方向。
【参考答案】
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