动点的牵连速度是指该瞬时牵连点的速度，它所相对的坐标系是（）

下图所示机构中作平面运动的构件在图示位置的速度瞬心是（）。

A.A点
B.O点
C.B点
D.无穷远点

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重为W的物体放在不光滑的水平面上，在力的作用下处于平衡状态，已知：静摩擦因数fs，平面对物体的法向反力为FN，摩擦力为Fs，下面哪种正确？（）

A.必有Fs=FNfs
B.可能有F>FNfs
C.必有FN=W
D.可能有Fs＜FNfs

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