频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率ω_c对应时域性能指标（），它们反映了系统动态过程的（）。

已知某系统满足微分方程组为试画出系统的结构图 并求系统的传递函数C（s） R（s）和E（s） R（s）。 点击查看答案

设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为（），相频特性为（）。 点击查看答案