计算题

判断下列系统的状态能控性和能观测性。系统中a，b，c，d的取值对能控性和能观性是否有关，若有关，其取值条件如何？

有系统如图所示，试求离散化的状态空间表达式。设采样周期分别为T=0.1s和1s，而u1和u2为分段常数。 点击查看答案

求下列状态空间表达式的解： 初始状态，输入u（t）时单位阶跃函数。 点击查看答案