平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为（）。

在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的（）和（）。 点击查看答案

机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。 点击查看答案