计算题

系统结构如图所示。若要求闭环系统的阻尼比ξ=，阶跃响应的调节时间t_s=1，试确定k₁，k₂的数值。

对于高阶系统，若要求时域指标为Mp%=18%，ts=0.05（s），试将其转换成频域指标。 点击查看答案

已知单位反馈系统的开环传递函数试求系统的相角裕度和幅值裕度。 点击查看答案