如下图所示系统，可知：

该图为具有（）负反馈和（）正反馈的直流调速系统；
图中V是（）；
图中Ld是（），它的作用是（）；
图中GT是（），它的作用是（）；
改变转速，应调节（）电位器；
整定额定转速，应调节（）电位器；
系统的输出量（或被控制量）是（）。