问答题
简答题 工作机构最优化设计的步骤是什么？
【参考答案】
（1）工作机构的设计参数分析。根据工作装置的功能要求，应用相关的专业的基础理论与设计技术规范，建立起工作机构的各参数之间的关系，并对机构进行运动学和力学分析。
（2）建立数学模型。在运动学和力学分析的基础上，把工程设计问题变为数学问题——建立数学模型。数学模型包括目标函数、设计变量和约束条件。
（3）最优化求解。针对具体的数学模型采用适当的优化策略，编制相应的计算机代码，对目标函数求取最优解。
（4）优化结果评判。若优化结果与实际问题相符，输出计算结果。否则，应对工作机构...
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