问答题
一是车轮转向时，在相同的时间内，要求内外两侧车轮的转速、行使距离不同；二是车辆行驶在不平路面上时，在相同的时间内，要求两侧车轮的转速和行使距离不同；三是车辆即使行驶在平坦路面上时，由于两侧车轮的负荷、气压、磨损不同，在相同的时间内，也要求两侧车轮的转速不同。