铰链四杆机构通过机架的转换，就一定可以得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

平面连杆机构是高副机构，其接触处压强较大，因此适用于受力较大的场合。 点击查看答案&解析

在导杆机构中，如果导杆仅能在某一角度范围内往复摆动，则称为摆动导杆机构。 点击查看答案&解析