在导杆机构中，如果导杆仅能在某一角度范围内往复摆动，则称为摆动导杆机构。

运动副中既有传动副又有移动副的平面四杆机构，称为衍生平面四杆机构。 点击查看答案&解析

传动角就是连杆与传动件的夹角。 点击查看答案&解析