如果高阶系统存在一对主导极点，则可用二阶系统来近似。

对于典型二阶系统，仅知道系统的阻尼比和自然振荡角频率，不能计算系统阶跃响应的上升时间。 点击查看答案&解析

为了减小扰动作用引起的稳态误差，可以提高扰动作用点之前传递函数中积分环节的个数和增益。 点击查看答案&解析