问答题
如图所示,均质杆长为l,质量为M,上端悬挂于O点(可绕O自由转动),下端恰好与桌面接触。若杆由水平位置静止释放,下落至竖直位置时与质量为m的静止油灰作完全非弹性碰撞。求: (1)碰前瞬间的杆的角速度; (2)碰后瞬间油灰的速度; (3)碰后杆的最大摆角θ。(设油灰与桌面的摩擦可忽略)