系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

传递函数通过（）与（）之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。 点击查看答案

开环稳定，闭环（）；开环不稳定，闭环（）。 点击查看答案