单项选择题

自主移动机器人研究内容中“导航规划”所解决问题是（）。

A.怎么去
B.在哪里
C.运动规划
D.到哪里

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单项选择题
轮式移动机器人与地面接触方式是：（）。

A.线接触
B.连续点接触
C.面接触
D.离散点接触
问答题
简介两个转动自由度的检测并联机器人的设计过程。
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