在多轴拖动系统中，负载飞轮矩折算到电动机轴上的飞轮矩包括工作机构部分的飞轮矩和（）部分的飞轮矩，然后再与电动机转子的飞轮矩相加就为等效单轴系统的总飞轮矩。

实际上，任何一个拖动系统在功率传递时，因为传动机构中有（）存在，所以要损耗一部分功率。

A、阻力
B、摩擦
C、磨损
D、损耗

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为了简化多轴系统的分析计算，通常把负载转矩与系统（）折算到电动机轴上，将多轴系统转化为单轴系统。

A、转动惯量
B、负载力矩
C、转矩
D、飞轮矩

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