理论力学中，我们把实际物体抽象为（）、（）和（）三种模型。

在图示机构中，已知：斜面倾角为β，物块A的质量为m1，与斜面间的动摩擦因数为fd。匀质滑轮B的质量为m2，半径为R，绳与滑轮间无相对滑动；匀质圆盘C作纯滚动，质量为m3，半径为r，绳的两端直线段分别与斜面和水平面平行。试求当物块A由静止开始沿斜面下降到距离为s时： （1）滑轮B的角速度和角加速度； （2）该瞬时水平面对轮C的静滑动摩擦力。 （表示成滑轮B角加速度的函数）。 点击查看答案

曲柄OA长r，在平面内绕O轴转动，如图所示。杆AB通过固定于点N的套筒与曲柄OA铰接于点A。设=ωt，杆AB长l=2r，求点B的运动方程、速度和加速度。 点击查看答案