信号流图也是控制系统（）的一种表示法，可以直接采用（）求总传输增益。

结构图等效变换方法包括： （1）三种典型结构可直接用公式； （2）（）综合点可互换位置、可合并； （3）（）引出点可互换位置、可合并。 点击查看答案

并联环节的等效传递函数等于所有并联环节传递函数的（）。 点击查看答案