问答题

计算题

对下列系统

试设计一个状态反馈控制器,满足以下要求:闭环系统的阻尼系数ζ=0.707;阶跃响应的峰值时间等于3.14秒。

【参考答案】

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问答题
离散系统的状态方程为 (1)是否存在一个有限控制序列,使得系统由已知的初始状态x1(0),x2(0)转移到x1(N+1)=0,x2(N+1)=0?试给出判断依据和判断过程。 (2)若存在,求N的最小值及控制序列。
问答题
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