计算题

对下列系统

试设计一个状态反馈控制器，满足以下要求：闭环系统的阻尼系数ζ=0.707；阶跃响应的峰值时间等于3.14秒。

离散系统的状态方程为 （1）是否存在一个有限控制序列，使得系统由已知的初始状态x1（0），x2（0）转移到x1（N+1）=0，x2（N+1）=0？试给出判断依据和判断过程。 （2）若存在，求N的最小值及控制序列。 点击查看答案

已知某系统的方块图如下， 回答下列问题： （1）按照上图指定的状态变量建立状态空间表达式； （2）确定使系统状态完全能控且完全能观时，参数k的取值范围。 点击查看答案