定轴轮系中任意从动件的转速nk可以表示为i₁k=n₁\i₁k=n₁（所有主动轮齿数的连乘积／所有从动轮齿数的连乘积）。

惰轮的作用是改变从动件的转动方向，也可以增加主、从动件之间的传动中心距。 点击查看答案&解析

轮系用箭头标注旋转方向时，箭头方向表示近侧的圆周速度方向。 点击查看答案&解析