问答题
如图所示,一个半径为r,质量为m1的均质轴轮上卷有轻绳(不计质量),轻绳的一端固定在轴轮上,另一端挂一质量为m2的圆桶。轴轮可绕其中心水平固定轴无摩擦转动,初始时轻绳全部卷在轴轮上,现将此系统由静止释放。