单项选择题

稳态误差ess与误差信号E（s）的函数关系为（）。

A.
B.
C.
D.

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单项选择题
若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。

A.不稳定
B.只有当幅值裕度时kg＞1才稳定
C.稳定
D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性
单项选择题
为了消除存在稳态误差的系统的误差，可采用串联（）进行校正。

A.比例校正装置
B.比例微分校正装置
C.微分校正装置
D.比例积分校正装置
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