问答题

计算题

计算下图所示机构的自由度,若有复合铰链,局部自由度,虚约束请标出。

【参考答案】

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问答题
如图所示为一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动,ω1、ω2分别为主动轮1和从动轮2的角速度,rb1、rb2为两轮的基圆半径,ra1、ra2为两轮的齿顶圆半径,试在图中标出理论啮合线、实际啮合线和啮合角α′。
问答题
运动链代号:画出该运动链的结构图。变换出一个机构,要求以四元连杆为机架,且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。
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