问答题
计算题
运动链代号：
画出该运动链的结构图。变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。
【参考答案】
该运动链的结构图如下；
变换机构根据实际情况判断正误
