机器按其组成分为动力源、（）、（）以及控制部分。

动力与从动件被推动点速度间的夹角称为凸轮机构的（），其值越小，则传动越（）。 点击查看答案

构具有确定运动的条件为（）的数目（）机构的自由度，且大于0。 点击查看答案