构具有确定运动的条件为（）的数目（）机构的自由度，且大于0。

如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。 点击查看答案

理论轮廓曲线相同而实际轮廓曲线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律是（）的。（选填相同 不同） 点击查看答案