单项选择题
数字控制系统的信号流图如图所示，其中，环节a和环节b是（）。
A.DAC和ADCB.控制器和比较器C.采样器-ADC和DAC-保持器D.DAC-保持器和采样器-ADC
A.两个不同的控制对象B.同一个控制对象对不同类输入C.控制对象对干扰信号和控制信号D.控制对象对控制信号和干扰信号
A.B.C.D.
