问答题
计算题
某单位负反馈控制系统的开环传递函数为
（1）计算校正前系统的剪切频率和相位裕度。
（2）串联传递函数为
的超前校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。
（3）串联传递函数为
的滞后校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。
（4）讨论串联超前、串联滞后校正的不同作用。
【参考答案】
问答题
某单位负反馈控制系统的开环传递函数为
（1）计算校正前系统的剪切频率和相位裕度。
（2）串联传递函数为的超前校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。
（3）串联传递函数为的滞后校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。
（4）讨论串联超前、串联滞后校正的不同作用。