单项选择题

关于系统校正下面说法错误的是（）。

A.需要确定确定校正装置的结构和参数
B.校正的方案是唯一的
C.根据给定的原有部分和所要求的性能指标来设计
D.对系统的固有部分特性进行校正，引入一种附加装置以使其闭环特性满足要求

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单项选择题
已知开环不稳定极点的数目p=2，开环系统频率特性的极坐标图如图所示，则闭环系统的不稳定的极点数目为（）。

A.0
B.3
C.2
D.1
单项选择题
‍设稳定的开环系统频率特性如图所示，则闭环系统的不稳定的极点数目为（）。

A.1
B.3
C.0
D.2
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