判断题

自动模式下无法编辑程序和手动控制机器人运行，如要进行这些操作，必须切换到手动模式。

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判断题
在手动模式下，机器人启用装置的安全功能会停用，以便机器人在没有人工干预的情况下移动。
单项选择题
ABB 工业机器人运动模式的设定是在（）上进行的。

A.示教器
B.触摸屏
C.机器人本体
D.控制柜
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