单项选择题

同一系统由于研究目的的不同，可有不同的（）

A.稳定性
B.传递函数
C.谐波函数
D.脉冲函数

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单项选择题
闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）

A.给定环节
B.比较环节
C.放大环节
D.执行环节
单项选择题
把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）

A.静态误差
B.稳态误差
C.动态误差
D.累计误差
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