单项选择题

PLC控制系统设计的步骤是(  )
①正确选择PLC来保证控制系统的技术和经济性能指标
②深入了解控制对象及控制要求
③系统交付前,要根据调试的最终结果整理出完整的技术文件
④PLC进行模拟调试和现场调试

A.②-①-④-③
B.①-②-④-③
C.④-②-①-③
D.①-③-②-④