填空题

常规控制器中比较元件的作用是发出（）信号，表达式为e=r-y。

【参考答案】

偏差
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单项选择题
选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D
单项选择题
PD控制器具有的相位特征是（）

A.超前
B.滞后
C.滞后-超前
D.超前一滞后
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