单项选择题

反馈控制的实质是（）

A.基于偏差的控制
B.基于被控量状态的控制
C.实现负反馈的过程
D.按控制量控制的过程
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单项选择题
设计二阶系统的阻尼比为1.5，则此二阶系统的阶跃响应为（）。
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B.衰减振荡
C.等幅振荡
D.单调衰减
单项选择题
系统的时域性能指为（）。
A.稳定性
B.相位裕度
C.幅值裕度
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