单项选择题

一阶被控对象的特性参数主要有（）。

A.放大系数和时间常数
B.比例系数和变化速度
C.静态参数和衰减速度
D.动态参数和容量参数
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单项选择题
采用比例微分控制时，系统参数与性能改变正确的是（）。
A.自然频率ωn不变
B.稳态误差不变
C.系统阻尼比减小
D.超调量增大
单项选择题
关于自动控制系统的稳定判据的作用，不正确的表示是（）。
A.可以用来判断系统的稳定性
B.可以用来分析系统参数变化对稳定性的影响
C.检验稳定裕度
D.不能判断系统的相对稳定性
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