多项选择题

下列哪种措施对改善系统的精度有效果（）

A.增加积分环节
B.提高系统的开环增益K
C.增加微分环节
D.引入扰动补偿
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判断题
蝴蝶阀适用于大直径，水头不是很高的情况 正确 错误
多项选择题
关于线性系统稳态误差，不正确的说法是：（）
A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B.稳态误差计算的通用公式是
C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
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