多项选择题

关于线性系统稳态误差,不正确的说法是:()

A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B.稳态误差计算的通用公式是
C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
D.增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性
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多项选择题
闭环系统的动态性能不取决于开环对数幅频特性的:()
A.低频段
B.开环增益
C.高频段
D.中频段
多项选择题
关于线性系统稳定性的判定,下列观点不正确的是()
A.线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数
B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面,系统不稳定
C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定
D.当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定
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