单项选择题

线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）

A.系统输出信号与输入信号之比
B.系统输入信号与输出信号之比
C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

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单项选择题
PID控制器的传递函数形式是（）

A.5+3s
B.5+3
C.5+3s+3
D.5+
单项选择题
实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（）

A.零
B.大于零
C.奇数
D.偶数
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