单项选择题

PID 控制器的传递函数形式是（）

A.5+3s
B.5+3
C.5+3s+3
D.5+

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单项选择题
实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（）

A.零
B.大于零
C.奇数
D.偶数
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研究自动控制系统时常用的典型输入信号是（）

A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.抛物线函数
D.阶跃函数
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