单项选择题

增加系统前向通道中积分环节数目，使系统型号提高，可以消除不同输入信号时的稳态误差。（）

A、正确
B、错误
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单项选择题
系统闭环特征方程就是根轨迹方程。增加位于左半平面开环零点，将提高系统的稳定性。（）
A、正确
B、错误
单项选择题
大的增益裕量和大的相位裕量表明控制系统可以非常稳定，但是通常这种系统的响应速度较慢，因此为获取满意的动态性能，取上传图片。（）
A、正确
B、错误
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