单项选择题

系统特征方程式所有的根全部为负实数或为具有负实部的共轭复数是线性系统稳定的必要条件。（）

A、正确
B、错误
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单项选择题
增加系统前向通道中积分环节数目，使系统型号提高，可以消除不同输入信号时的稳态误差。（）
A、正确
B、错误
单项选择题
系统闭环特征方程就是根轨迹方程。增加位于左半平面开环零点，将提高系统的稳定性。（）
A、正确
B、错误
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