单项选择题

6-机器人控制系统中讲的机器人的轨迹，以下说法正确的是：

A．机器人的轨迹不是通常意义上的运动的路线，而是指操作臂在运动过程中的位移、速度和加速度。
B．机器人的轨迹是通常意义上的运动的路线。
C．从一个坐标系到另外一个坐标系的转换。
D．在运行时间内按照一定的速率计算出位置速度和加速度，从而生成运动轨迹。
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单项选择题
西餐斟酒，一般红葡萄酒斟至杯的2 3，白葡萄酒斟至杯的1 3处为宜。（）
A.2/3；2/3
B.1/2；1/2
C.1/2；2/3
D.2/3；1/2
单项选择题
小张下岗后开了一间小型餐饮店。他知道，要取得经营成功，除了要有可口的饭菜外，周到的服务和与顾客的良好关系也是非常重要的。为此，他采取了如下控制措施：①在店内显眼的位置挂一本顾客意见簿，欢迎顾客提出意见和批评；②让领班严密地监视服务人员的行为，并对棘手问题的处理提供协助和建议；③在员工上岗之前进行工作技能和态度的培训；④明确规定半年后要对服务质量好的员工给予奖励。以下哪种说法是正确的（）
A.④和①一样，都属于事后控制
B.①是事后控制，②是现场控制，③是事前控制
C.④属于激励措施，不属于控制措施
D.③属于激励措施，不属于控制措施
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