单项选择题

采用速度（测速）反馈控制时，系统参数与性能改变正确的是（）。

A.自然频率ωn增大
B.稳态误差不变
C.系统阻尼比增大
D.超调量增大
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单项选择题
对于一个位置控制系统，下列对非线性现象的描述哪项是错的？（）
A.死区
B.和力成比例关系的固体间摩擦（库仑摩擦）
C.和运动速度成比例的黏性摩擦
D.和运动速度平方成比例的空气阻力
单项选择题
按控制系统的动态特性可将系统分为（）。
A.欠阻尼系统和过阻尼系统
B.开环控制系统和闭环控制系统
C.单回路控制系统和闭环控制系统
D.正反馈控制系统和负反馈控制系统
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