多项选择题

关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中不正确的是（）

A.如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关
B.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的
C.超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关
D.如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定
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单项选择题
人类开始主动改变和改造自然是开始于（）
A．采猎文明阶段
B．农业文明阶段
C．工业文明阶段
D．后工业文明阶段
多项选择题
一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则错误的是（）
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
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