多项选择题

若系统增加合适的开环零点，则下列说法正确的是（）

A.可改善系统的快速性及平稳性
B.会增加系统的信噪比
C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动
D.可增加系统的稳定裕度
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单项选择题
液压泵在吸油时（），压油时（）。 A. 密封容积体积变大，密封容积变小 B. 密封容积体积变小，密封容积变大 C. 配流机构工作，配流机构不工作 D. 配流机构不工作，配流机构工作
多项选择题
关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中不正确的是（）
A.如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关
B.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的
C.超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关
D.如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定
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