某甲意图杀害某乙，某日趁乙不备将乙从桥上推下企图将乙淹死，不料乙却因头部碰到石头而摔死，并不是被淹死的。甲的行为（      ）。
A、是故意杀人罪（既遂）
B、是故意杀人罪（未遂）
C、是意外事件
D、是过失致人死亡罪

A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零