单项选择题

杆长为2a的AB杆置于半径为R的固定半圆槽内，C为AB杆的重心，图示为AB杆的平衡位置，则重力P对圆槽O点之矩，即mo（P）=（）。

A．A
B．B
C．C
D．D

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单项选择题
送料车装有轮A和B，可沿轨道CD移动，若装在铁铲中的物料重=20kN，它到送料竖直线OE的距离为5m，设吊车每一轮到OE的距离均为1m，欲使物料重不致送料车倾倒，送料车自重Q应满足（）。

A．Q≥80kN
B．Q≥100kN
C．Q≥60kN
D．Q≥120kN
单项选择题
设abcd≠0，则矩阵的秩为（）。

A．1
B．4
C．2
D．3
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