单项选择题

题55~58 图示质量为m,长度为l的均质杆OA绕O轴在铅垂平面内作定轴转动,该瞬时杆件的角速度为ω,角加速度为ε。


该瞬时杆件OA对O轴的动量矩的大小为( )。